L'histoire du magnifique château de Kadriorg, ou du château de Catharinenthal, comme l'appellent les habitants, a commencé par la visite officielle de Pierre Ier avec sa femme Catherine dans la capitale estonienne Tallinn. Le couple couronné a visité de nombreux arrondissements de Tallinn, mais seulement les environs de Lasnamäe ont conquis à jamais le cœur de l'empereur russe. Il a été tellement impressionné par la vue fantastique qui s'ouvrait sur la ville et le port depuis une falaise abrupte qu'il a acquis une partie du domaine, où il s'est installé pendant quelques années avec sa femme.
Malgré le fait que le vieux manoir était beau, il était trop petit et trop modeste pour le grand tsar russe. Ainsi, la construction du château a commencé, l'une des principales attractions touristiques de Tallinn. La construction d'un magnifique monument architectural a été confiée à l'architecte italien Nicola Michetti, qui a construit quelques palais dans son pays natal à Rome, ainsi que dans la ville préférée de Pierre - Saint-Pétersbourg.
Selon une légende urbaine, Pierre Ier lui-même a posé trois briques dans son mur, qui n'étaient pas recouvertes de plâtre. On peut encore les voir aujourd'hui dans l'un des murs de l'aile nord. Malheureusement, Pierre Ier et Catherine, grâce à qui le château a reçu son deuxième nom, n'ont pas eu le temps de profiter de la vie à l'intérieur du château. La construction a été finalement achevée après la mort de l'empereur en 1727, et le charmant parc du château a été aménagé encore plus tard, à la fin du XVIIIe siècle.
Pendant longtemps, le château est resté abandonné, jusqu'à ce qu'après la Révolution d'Octobre, les salles du château soient occupées par des représentants du Conseil des ouvriers et des soldats de Revel. Puis, le château de Kadriorg était la résidence du président de l'Estonie, et maintenant, une branche du musée d'art estonien avec la collection la plus impressionnante d'œuvres d'art peintes par des maîtres estoniens de différentes époques, se trouve ici. Non seulement les salles du château méritent une attention particulière, mais aussi le parc du château, ainsi que le magnifique bassin des cygnes et le jardin japonais.