Malgré le fait que la ville moderne de Valga n'a été fondée qu'en 1920, la première mention de ces terres remonte au XIIIe siècle, lorsque la ville estonienne s'appelait Walk et était une petite colonie de résidents ruraux. Près de 300 ans plus tard, le roi Étienne Báthory de Pologne a accordé à Valka le statut de ville. En remerciement, en 2002, les résidents ont érigé un monument en son honneur.

Cependant, la ville a vraiment commencé à se développer et à prospérer grâce à Catherine la Grande, qui a fait de Walk le centre du gouvernement de Livonie. Plus tard, la construction d'un chemin de fer a commencé sur son territoire, ce qui a encore contribué à la prospérité. La ville était en fait la capitale de la Lettonie jusqu'en 1920, date à laquelle elle a été divisée en deux parties entre l'Estonie et la Lettonie. En même temps, elle a reçu le nom de Valga et est devenue une ville estonienne, où peu de sites ont été préservés de l'époque de son ancienne grandeur.

Actuellement, la ville commence à peine à attirer l'attention des touristes qui viennent flâner dans ses rues pavées, admirer l'église Sainte-Catherine, le bâtiment en bois de l’hôtel de ville et la place principale, d'où toutes les excursions de la ville estonienne commencent.

La place centrale de Valga est située dans le centre historique de la ville. C'est ici que deux villes, Valga estonienne et Walk lettone, sont entrelacées en une seule attraction touristique. Le bâtiment le plus ancien de la ville se trouve également ici - l'ancien bâtiment du gouvernement et l'église Saint-Jean, où vous pouvez voir le seul orgue d'Estonie qui a été conservé dans sa forme originale du XIXe siècle.

Aujourd'hui, la place centrale est considérée comme l'endroit le plus visité de la ville et l'une des principales attractions touristiques. Ici, vous pouvez voir des amateurs d'activités de plein air sur le terrain de streetball ou aux tables de ping-pong, ainsi que des couples avec enfants jouant sur les aires de jeux et des personnes âgées se reposant sur de confortables bancs en bois.