Être duc de Bragance signifiait toujours porter l’un des titres les plus importants du Portugal. Depuis l'époque du premier duc, le prince héritier, le fils du roi Jean Ier, les autres héritiers de la couronne portugaise héritaient également du titre de ducs de Bragance. Les ducs riches et puissants possédaient des villes entières, des châteaux et d’anciens palais, y compris le célèbre palais de la ville de Guimarães.

La résidence luxueuse des premiers ducs de Bragance a été fondée au début du XVe siècle, par le roi Alphonse Ier, le fondateur de la dynastie la plus puissante du Portugal. Ce sont ses descendants qui sont devenus plus tard des rois portugais et des empereurs brésiliens, ainsi que des fonctionnaires de haut rang et des nobles. Malheureusement, quelques années plus tard, les ducs ont quitté leur résidence et le palais a commencé à décliner. Plus de trois siècles le destin du palais portugais était en jeu et il risquait d'être détruit complètement. Ce n’est qu’en 1910, que le palais a été déclaré monument national du Portugal et une importante restauration a commencé, permettant aux voyageurs modernes de profiter aujourd’hui du magnifique monument de l’architecture.

En 1959, le palais des ducs de Bragance a été ouvert au public. Aujourd’hui, il s’agit d’une grandiose structure rectangulaire avec une cour spacieuse et une petite chapelle du palais. Les façades en granit et les fenêtres décorées de vitraux flamands font une forte impression sur les visiteurs. À première vue, le palais semble gris et terne, mais seulement jusqu’à ce que vous y entriez. Les murs de granit froids sont adoucis par les plafonds et les planchers en bois, alors que les cheminées de la Salle de banquet et de la Salle des marches perdues créent une ambiance chaleureuse.

Aujourd’hui, la plupart des salles font partie du musée historique avec une fascinante collection de tapisseries de Pastrana, une collection de porcelaine portugaise et d’armes médiévales, ainsi que des meubles anciens des XVIIe et XVIIIe siècles. La tapisserie unique du grand artiste flamand Pierre Paul Rubens est considérée comme la perle principale du palais pour lequel les amateurs d’art viennent à Guimarães.