Au Moyen Âge, Burgos était entourée d'un mur de pierre massif avec douze portes magnifiques. Il assurait la sécurité de la ville et son développement stable, mais, comme dans d'autres villes européennes, il a été détruit au fil du temps afin d'utiliser la pierre pour la construction de maisons et d'autres structures architecturales. Néanmoins, certains fragments de l'ancien mur ont survécu à ce jour. Le plus impressionnant et le plus précieux d'entre eux est l'Arc de Santa María.

La porte jadis pittoresque était l'entrée principale de l'ancienne capitale de Castille. Aujourd'hui, elle accueille solennellement les pèlerins et les visiteurs de la cathédrale de Burgos. L'arc est également un lien entre le pont de Sainte-Marie, passant sur la rivière Arlanzón, et la place de la ville de Saint-Ferdinand.

En tant que porte la plus ancienne et la plus belle de la ville, existant depuis plus de sept siècles, l'arc de Santa María est devenu l'un des monuments les plus visités et les plus emblématiques de Burgos. Il est conseillé aux voyageurs expérimentés de profiter de cette attraction au lever ou au coucher du soleil : à cette heure, il n'y a pas autant de touristes que pendant la journée, et les rayons dorés ne font que souligner l'impression.

L'Arc de Santa María sous la forme que nous le connaissons aujourd'hui est apparu au milieu du XVIe siècle, lorsque l'empereur du Saint-Empire romain germanique Charles Quint a ordonné de le refaire selon le modèle et la ressemblance des célèbres arcs de triomphe européens. La reconstruction a été réalisée sous la direction des architectes et des sculpteurs espagnols expérimentés Juan de Vallejo et Francisco de Colonia. Dans leur travail, les maîtres ont activement combiné des éléments des styles plateresque, gothique, et Renaissance italienne, ce qui a finalement affecté l'apparence de leur travail commun. L'arc est décoré de personnages historiques et de mécènes importants de la ville, dont l'auteur était le sculpteur Ochoa de Arteaga.

En plus de la décoration extérieure, les visiteurs peuvent également profiter de son intérieur. La Salle principale et la Salle de l'égalité, décorées dans le style mudéjar, sont particulièrement intéressantes. Aujourd'hui, l'intérieur de l'arc de Santa María à Burgos est utilisé pour des expositions temporaires, et l'un des locaux abrite l'unique musée de la pharmacie.