Этот красивый старый замок – уникальное сооружение, которое было заложено в V веке. Его история интересна с момента основания. Прослужив в качестве крепости всего несколько десятков лет, он был превращен в самую обычную конюшню. Вот так красавец был разжалован в ранге правителями того времени. В 941 году здание укрепили и стали использовать как форт. А через некоторое время замок смог вернуть себе былое предназначение и в XIV веке стал богатой резиденцией герцогов Вюртембергских.

За время своего существования замок много раз подвергался разрушениям, его восстанавливали, достраивали, перестраивали. В XIV веке появился оборонительный ров, в XV – предместье, которое служило местом отступления для защитников замка. Кроме оборонительных укреплений постепенно развивалась и мирная часть резиденции герцогов. Так, в XVI веке к дворцовому двору пристроили три флигеля с трехэтажными аркадами. Это невероятно изящное строение служило для прогулок и праздничных церемоний.
По внешнему виду замок все еще казался грубой крепостью, а вот внутри уже царили красота и роскошь.
Больше внимание уделялось и удобству жизни в резиденции. Например, многие лестницы имели пандусы, чтобы всадники, через центральный зал Дюрниц, расположенный на первом этаже, могли подняться на второй этаж.
В одном из флигелей замка со временем появился храм, который стал первой евангелической церковью Германии.
Сегодняшний облик комплекс приобрел ближе к концу XVI века.

Печальное событие произошло зимой 1931 года – сильнейший пожар уничтожил самую старую часть замка, две башни и наиболее богато украшенный зал – Дюрниц. Реставраторы сразу же приступили к восстановительным работам, которые были завершены в 1944 году. И все бы было хорошо, если бы не военное время и постоянные бомбардировки. В один из дней снаряды попали в замок, и пожар охватил все площади, нетронутой осталась только церковь.

После войны комплекс был полностью восстановлен, архитекторы и реставраторы постарались сделать его максимально аутентичным. И теперь в зданиях замках располагается главный музей земли Баден-Вюртемберг.