Как и большая часть туристических достопримечательностей Гибралтара, центральная площадь Больших Казематов уходит своими корнями к мавританской эпохе, к середине XII века. В это время один из правителей Марокко, Абд аль Мумин из династии Альмохадов, отправил своих людей на Пиренейский полуостров, чтобы основать здесь первые мавританские поселения. Город, сердцем которого был древний каменный замок, получил название «города Победы», а Гибралтарская скала – «горы Завоеваний».

В то же время была построена и площадь Больших Казематов на месте песчаного пляжа. Сюда первым делом ступали ноги мавров с галер, здесь же после завоевания Гибралтара испанцами были построены верфи по указу короля Фердинанда IV Кастильского. К сожалению, верфи давно поглотили пески, лишь фрагменты фундамента, что обнаружили археологи, сохранились до настоящего времени.

Эпоху испанского владычества можно смело назвать периодом наивысшего расцвета в истории главной гибралтарской площади. В это время вокруг городской площади были построены крепкие стены с воротами и смотровыми башнями, а площадь получила название в честь любимой наложницы великого Александра Македонского – Барсины. Однако и те монументальные оборонительные сооружения стали вечными пленниками песков Гибралтара, а то, что видят туристы в наше время, было построено британцами в конце XVIII-начале XIX века.

После удачной осады Гибралтара британцы перестроили почти все, что было построено маврами и испанцами, расчистили площадь, начали грандиозное строительство Больших Казематов, которые и сегодня являются главным украшением площади.

Помимо монументального памятника истории XVIII-XIX веков здесь находится множество пабов и ресторанов, тут проходят все важные культурные мероприятия, концерты мировых знаменитостей и празднование Национального дня Гибралтара. Здесь же в 2012 году королева Елизавета II отмечала свой бриллиантовый юбилей, на котором присутствовали граф и графиня Уэссекские .