История одной из главных туристических достопримечательностей, Гибралтарского национального музея, началась задолго до его открытия. Еще в начале XIX века в стенах лечебницы Святого Бернара была отдельная комната, где хранилась скромная коллекция уникальных экспонатов анатомии и естественной истории. К сожалению, до нашего времени сохранилось лишь несколько записей, повествующих историю первого музея Гибралтара.

В середине XIX века вопрос о создании музея встал на заседании Гибралтарского научного общества, было арендовано здание и даже состоялась презентация экспоната нового музея. Обнаруженный на территории Гибралтара окаменелый череп неандертальца, который впоследствии прозвали гибралтарским черепом, не на шутку всколыхнул мировое сообщество археологов, и весь мир заговорил о Гибралтаре, как о важном месте поселений времен палеолита. Тогда уникальную находку отправили в Лондон, в Музей естественной истории, а музей Гибралтара вновь остался лишь проектом на бумаге.

Одной из первых известных коллекций, собранных частным коллекционером на Гибралтаре, была зоологическая коллекция Джона Уайта, но и ее постигла участь гибралтарского черепа. Все образцы были отправлены в Англию для дальнейшего изучения и хранения. Постоянный музей Гибралтара открылся лишь в 1930 году при поддержке губернатора Александра Годли, а в 2018 году он был признан национальным.

Сегодня здесь можно увидеть огромное количество экспонатов, благодаря которым туристы знакомятся с историей и культурой британской территории Гибралтара начиная с периода палеолита до нашего времени. Внушительное собрание поделено на экспозиции. Находки археологов представлены в отделе археологии, предметы быта и военное оружие эпохи Средневековья можно увидеть на выставке, посвященной истории, а костюмы, произведения искусства и сакральные реликвии в отделе этнографии, культуры и религии. Кроме того, в Гибралтарском национальном музее есть небольшая зоологическая коллекция.