Еще в древности коренные жители Монако поклонялись в этом месте своим богам. Согласно древним легендам, здесь даже возвышался античный храм, возведенный в честь Геркулеса. Отсюда и название порта Эркюль, одной из главных достопримечательностей княжества, что расположена на бывшем культовом месте.
В своем настоящем виде порт существует с начала XX века. Он может вместить до 700 судов и является почти ровесником самого княжества Монако. На протяжении всей истории порт постоянно достраивался и укреплялся, были созданы еще одна акватория и защита от восточных ветров, а также построен волнорез, благодаря которому в порту смогли останавливаться огромные круизные лайнеры. Работы по его обустройству продолжаются и по сей день. Порт Эркюль стал подлинным символом княжества и самой яркой жемчужиной Средиземного моря.
Вдоль живописной гавани у подножия Скалы князей Монако простираются сразу несколько восхитительных морских набережных. Главная портовая набережная была названа в честь любимой яхты «Ласточки» князя Альбера I. Отважному рыцарю князю Антуану I принадлежит набережная поменьше, а с набережной Ренье III князь Монако и принцесса Грейс Келли отправились в свадебное путешествие на княжеской яхте Deo Juvante II. Спустя чуть более полувека гости и жители Монако вновь собрались в порту, чтобы отпраздновать свадьбу князя Альбера II и прекрасной принцессы Шарлен. Почти все культурные мероприятия и важные события в княжестве проходят на одной из набережных или в самом порту. Поэтому каждый правитель этого сказочного европейского государства стремится внести свою лепту в его развитие.
Кроме того, из порта дороги ведут к другим популярным туристическим локациям: к театральной площадке форта Антуан, Галерее искусств, памятнику легендарному гонщику Формулы-1 Хуану Мануэлю Фанхио и старинным винным погребам с элегантным залом для дегустации и изумительной коллекцией вин.