Основанный на месте римского военного лагеря, Никшич всегда играл важную роль в истории Черногории. Во времена древних римлян здесь находился перекресток торговых и военных путей, в Средневековье – османская крепость, а в XIX веке во времена правления князя Николы I Петровича город стал значимым индустриальным центром Черногории. В это время и были построены главные туристические достопримечательности города по проекту градостроителя из Трогира Йосипа Сладе. В центре Никшича была построена главная площадь, от которой словно лучи солнца расходились в разные стороны центральные улицы города, на окраине были разбиты городские зеленые парки, а в ближайших окрестностях через реку Зета был переброшен каменный арочный мост.

В настоящее время мост, получивший название Царев, считается одним из самых красивейших мостов страны и одной из главных туристических достопримечательностей. Строительство Царева моста в 1894 году профинансировал русский царь Александр III, отсюда и его название. Столь щедрому подарку императора мир обязан тесной дружбе черногорского князя Николы I Петровича с членами семьи русской династии Романовых.

После освобождения города от османского ига князь пожелал соединить Никшич с другими городами. Возведение моста доверили все тому же архитектору Сладе, что построил почти весь город, разрушенный турками-османами. Согласно некоторым данным в каждый столб нового моста по указу великого князя заложили золотую монету для крепости сооружения. Так ли это было или вымысел, что передается черногорцами из поколения в поколение как городская легенда, только мост и великий князь знают. Может и прав был князь… Несколько монет из золота оказались способны творить чудеса и мост крепче крепкого возвышается над рекой вот уже сотню лет.

Длиной 270 метров Царев мост гораздо длиннее реки Зета, через которую он был тогда переброшен. Во времена его возведения на берегах реки находились несколько болот, что были позднее осушены. Мост к тому времени был уже памятником истории, поэтому местные власти оставили все как есть, а под ним проложили более короткий пешеходный мост.