В 1420 году Жуан Гонсалвиш Зарку, возвращаясь от берегов Африки, куда был направлен принцем Генрихом-Мореплавателем в поисках новых земель для колонизации, наткнулся на большой необитаемый остров. На острове обнаружились непроходимые леса («мадейра» означает «лес») и множество источников пресной воды. Зарку, на правах первооткрывателя, давал им имена. Одну из речек он назвал Рибейра Брава («бурная река»). Позднее на этом месте появилась деревня с тем же названием. Сейчас здесь находится одна из самых древних и очаровательных сельских церквей острова, носящая имя Святого Бенедикта (Сан-Бенту). Плодородные почвы по берегам реки дали развитие сельскому хозяйству, океан – рыболовству, а современные технологии – туризму. При этом Рибейра Брава остается маленьким городком в шесть тысяч жителей, где все знают друг друга, приветливы с незнакомцами, а церковь – что-то типа сельского клуба по интересам и вся жизнь общины вращается вокруг неё.

Построен храм в 1520 году, в стиле «мануэлино», его внешний облик не меняется уже почти 5 веков. Примерно столько же лет в главном алтаре деревянной статуе Богоматери, изготовленной мастерами из Фландрии. Изнутри церковь похожа на резную шкатулку, наполненную драгоценностями – картинами и скульптурами XVI-XVII веков. Внимания заслуживают скульптуры Бенедикта и Бернарда, крестильная купель и, похожая на кружевную, деревянная резьба с изображением диких животных. Как в любом сельском храме, внутри множество живых цветов.

Особенно красиво украшены церковь и площадь, на которой она расположена, в конце июня - начале июля, когда городок отмечает день Апостола Святого Петра, покровителя города. Последние изменения в убранстве церкви – появление в 1948 году часовни, украшенной позолоченной резьбой и традиционным азулежу (роспись оттенками синего и голубого по белой керамической плитке). Панно изображает явление Девы Марии в португальском поселке Фатима. Дева Мария в 1917 году несколько раз являлась детям 7,8,9 лет и приносила с собой пророчества о судьбах мира. Церковь причислила эти явления к разряду подлинных Чудес.